过去10年，“数字工厂”是工业界的流行语。那时候，制造企业把传感器嵌入产线，用数据分析指导排产和质控，效率得到释放，但工厂依然是冷冰冰的流水线。

“物理智能即机器对环境的感知、理解和灵巧操作，将是工业智能的未来。我们要让机器具备感知、连接、控制和解译的能力，让工厂成为一个有思想、有触感和有行动力的智能系统。”ADI公司院士兼技术副总裁陈宝兴博士说到。

陈宝兴在会议线上拉出一条时间轴：从1950年图灵测试，到1956年达特茅斯会议，再到2012年的深度学习突破和2022年大模型的爆发，每一个节点都推动机器在思考、感知或表达上的进化。

“2025年到2030年，人形机器人将成为现实。”陈宝兴说。过去，AI、自动化、机器人是三条平行的轨道，而现在，它们正在融汇为一个超级生态。

这种判断并非空穴来风。

市场需要柔性制造，能随时切换生产；社会面临劳动力短缺，工厂招不到工人；AI算法突破，则让机器人第一次有可能适应复杂环境。三股力量同时汇聚，把人形机器人推向了风口。

趋势之下，ADI已做好准备。

从给机器人“看清世界”的ToF摄像头模组，到让数据“跑起来”的GMSL、以太网高速连接，关节数据传输也搭好了60GHz无线“通道”。IMU模块和触觉传感器就是“关节”与“指尖神经”，而到了电机控制这关键一环，磁性编码及控制器、位置传感器更能稳稳把控每一步动作，从“眼睛”到“神经”再到“肌肉”，ADI正在让人形机器人从实验室走向工厂。

灵巧手成最难考题？低延迟、1克感知、高速互联是破局关键

“Optimus Gen3最难的就是灵巧手。”